Xiaomi dejó de ser una empresa de móviles hace mucho tiempo. Hoy, la compañía abarca sectores como la automoción y la robótica avanzada. Ciertamente, han presentado su primer modelo de visión, lenguaje y acción fidedignamente. Este sistema se denomina Xiaomi-Robotics-0. Innegablemente, este avance promete una transmutación en el hogar contemporáneo. La IA robótica de Xiaomi es un modelo de código abierto actualmente. Su código se encuentra disponible en plataformas como GitHub y HuggingFace. Efectivamente, el modelo optimiza el alto rendimiento en tiempo real. Por consiguiente, los robots logran una ejecución suave y sumamente precisa hoy. No obstante, no se trata de una máquina que salte cual humano. El enfoque reside en la comprensión del entorno sistémico.
Comprensión espacial y ejecución asertiva
Entender el entorno es un desafío ontológico para cualquier autómata. La IA robótica de Xiaomi permite que el dispositivo identifique objetos delicados. Ineludiblemente, el robot debe aplicar la fuerza necesaria en cada interacción. No es igual sujetar un pesado ladrillo que a un gato. Por otro lado, la comprensión visual resulta ser un factor concomitante. De este modo, la ejecución de acciones es coherente con el objeto. Efectivamente, el robot entiende la física inmanente de lo que manipula. Por consiguiente, evita destrozar elementos frágiles con sus manos mecánicas. Asimismo, el sistema toma decisiones óptimas de forma heurística y constante.
Benchmarks y entrenamiento de la IA robótica de Xiaomi
La IA robótica de Xiaomi ha logrado resultados prometedores en pruebas internacionales. Ciertamente, destaca en los indicadores LIBERO, SimplerEnv y también en CALVIN. Estos miden la transferencia de conocimiento y el rendimiento en simulaciones. Innegablemente, el modelo posee una estructura de 4.700 millones de parámetros. El dataset utilizado consiste en 200 millones de pasos de tiempo. Asimismo, incluye 338 horas de vídeo desmontando piezas de LEGO. Por otro lado, contiene 400 horas de grabaciones doblando toallas. De esta manera, el aprendizaje sistémico garantiza una tasa alta de éxito. Efectivamente, la IA robótica de Xiaomi demuestra una robustez técnica envidiable.
Adaptación a geometrías complejas en tiempo real
Desmontar LEGOs de veinte piezas es una tarea sumamente prolija. La IA robótica de Xiaomi adapta su sujeción en tiempo real. Ineludiblemente, esto evita fallos en la manipulación de objetos pequeños. Asimismo, el modelo comprende la denominada «física de lo blando» actualmente. Esto es vital para manejar tejidos o toallas desordenadas. Por consiguiente, la capacidad de aprendizaje trasciende lo meramente algorítmico. De este modo, el robot puede seleccionar una sola prenda del cesto. Efectivamente, esta versatilidad es fundamental para la futura robótica doméstica. Por tanto, el autómata aprende tareas complejas y no solo coordenadas. Finalmente, la IA robótica de Xiaomi redefine la utilidad de las máquinas.
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Fuente:
xataka.com
